Para leer los archivos en formato PDF, lo más común es usar al lector original de los creadores, el Adobe Reader.
Ya va por la versión 7, es gratuito, pero ocupa casi 30 MB.
Las últimas versiones que usé eran un plomazo, muy lentas para cargar, sentía que lo llenaban de accesorios y cosas molestas que uno no usa.
Pero ya no lo empleo más, ahora uso Foxit PDF Reader, que es gratis para uso no comercial y ocupa de 1,13 MB.
El sitio oficial por acá:
http://www.foxitsoftware.com/pdf/rd_intro.php
La contra es que está en inglés, pero no es complicado es como un block de notas sofisticado, piensan hacer traducciones probablemente para fin de año.
Acá pueden ver el contrato de licencia de Adobe, y acá el de Foxit.
Por más que no los lean, observen lo tamaños de uno y otro, es un lector de textos PDF, ¿el primero está un poco inflado no?
