Por ejemplo algunos para los que tienen que ver con Guild Wars 2 se ven debajo.

Hay que tener en cuenta dos cosas:
1- la forma en que se individualiza un video en particular con la forma
https://www.youtube.com/watch?v=IdentificadorVideo
donde IdentificadorVideo representa las letras y números que nombran a un archivo en particular.
2- lo segundo es esta dirección:
https://i.ytimg.com/vi/IdentificadorVideo/maxresdefault.jpg
Es la que apunta a la imagen en mayor resolución que se pone como imagen para el archivo. La misma puede no verse al mirar la animación, pero de esta forma esta forma se puede abrir en el navegador, guardar si uno la quiere.
Ejemplo:
Supongamos que queremos bajar la miniatura del primer video de la imagen de arriba, ese que presenta el anuncio de una expansión de Guild Wars 2: su dirección es:
https://www.youtube.com/watch?v=cc4rcnC5ECM
De ahí consideramos el identificador del video, las letras y números de la parte final, cc4rcnC5ECM.
Luego lo pegamos en el campo de la segunda URL:
https://i.ytimg.com/vi/cc4rcnC5ECM/maxresdefault.jpg
Si toman el enlace previo se ve más grande, yo acá abajo la achiqué para ilustrar este mensaje.

Fuente: un video de Hitling en youtube.